工业读码器与PLC及PC串行通讯的实现

RFID 的全称是Radio Frequency Identification，即射频识别,它利用无线电射频实现可编程控制器（PLC）或微机（PC）与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与跟踪。

　　一个典型的工业RFID识别系统包括四部分：标识、天线、控制器和主机（PLC或PC），系统结构图见图1。

图1 工业RFID识别系统结构图

标识一般固定在跟踪识别对象上，如托盘、货架、小车、集装箱，在标识中可以存储一定字节的数据，用于记录识别对象的重要信息。当标识随识别对象移动时，标识就成为一个移动的数据载体。以RFID在计算机组装线上的应用为例，标识中可以记录机箱的类型（立式还是卧式）、所需配件及型号（主板、硬盘、CD-ROM等）、需要完成的工序等。又如在邮包的自动分拣和跟踪应用中，可以在标识中存储邮包的始发地、目的地、路由等信息。

　　天线的作用是通过无线电磁波从标识中读数据或写数据到标识中。天线形状大小各异，大的可以做成货仓出口的门或通道，小的可以小到1mm。

　　控制器用于控制天线与PLC或PC间的数据通信，有的控制器还带有数字量输入输出，可以直接用于控制。控制器与天线合称读写器。

　　PLC或PC根据读写器捕捉到的标识中的数据完成相应的过程控制，或进行数据分析、显示和存储。

　　本文介绍了PLC及PC与RFID读写器进行串行通讯，从而获取标识数据，用于控制或数据处理的具体实现方法。

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　　以HR9216读写器为例，RFID高频中功率电子标签读写器HR9216，结合专有电子标签解码核心与处理算法，在保持高识读率的同时，实现对电子标签的快速读写处理，可以一次读写99个标识，最大读写距离63.5cm。它带有串口，或一个网络接口，4个DI隔离输入，4个DI隔离输出，保护等级IP66，NEMA4封装，非常适合于在工业自动化中应用。

　　HR9216读写器上的串口是合在一起的，通过专用电缆可以分接出COM1和COM2两个串口，两个串口作用不同，COM1用作通讯口，从PLC或PC接收命令并返回响应数据, 可以配置为RS232、RS422或DeviceNet接口。COM2用于配置系统参数（如读写模式、波特率等）或下载系统升级程序。

　　HR9216可以与所有EMS的FastTrackTM系列无源标识结合使用，每个标识中可以存储48个字节的数据，另外还有8个字节用于存储只读的唯一的序列号（出厂前由厂方设定）。

　　HR9216提供了单标识读写命令集（见表1），多标识读写命令与此类似。　　

表1 单标识命令集

　　每种命令可以有三种通讯协议：ABxS 、ABxF 、ABx ASCII。表2 是ABxS通讯协议持续读单标识命令的一个例子，其它命令与此类似。

　　表2 ABxS协议持续读单标识命令举例

　　以RFID读写器HR9216与GE Fanuc VersaMax PLC的串行通讯为例。VersaMax PLC的RS232串口与HR9216的COM1接线对应关系见表3。

　　表3 VersaMax与HR9216读写器的串口接线对应关系

　　通过PLC控制RFID读写器读写标识数据的实现流程如图2所示。

图2 PLC读写RFID标识数据的程序结构框图

　　以下是具体实现时要注意的技术细节：

　　1） HR9216与VersaMax PLC的串口相连时，信号线要错线，即VersaMax RS232口的TXD/RXD要接HR9216 的COM1的RXD/TXD，HR9216与PC连接时则是直通的。

　　2） PLC使用串行I/O通讯协议与RFID读写器通讯。串口初始化、设置缓冲区、清除缓冲区、写串口、读串口状态等操作都是先通过一组BLKMOV WORD指令给COMMREQ的数据块赋值，然后执行COMMREQ指令完成的。例如，以下语句（见图3）通过RFID读写器写10个FF（46H）到标识中，从第一个字节写起。

图3 PLC与RFID读写器串行通讯例程

　　3） 要注意PLC写标识数据只需要执行写串口命令就可以了，而PLC读标识数据的过程则包含两步：一是PLC执行写串口命令, 即写读标识命令到RFID读写器;二是PLC执行读串口命令，捕捉RFID读写器返回的数据。这是由于RFID读写器在接到读标识命令后,会返回读命令的响应信息到串口缓冲区,其中包含了读到的标识数据。

　　4） 使用ABxS协议时，要注意命令字的MSB和LSB的顺序问题。RFID读写器与PLC通讯时，要将读写器指令的MSB和LSB颠倒一下，即LSB在前，MSB在后。例如图3中，第二个BLKMOV WORD指令的第三个输入IN3应为16#4AA，而非16#AA04。

　　5） 利用读写器指示灯的变化辅助PLC程序调试。HR9216读写器的面板上有两排LED指示灯，其中，当亮时，表示天线在执行读写操作;COM1亮时，表示串口1执行了写命令，亮时，表示有标识被读写且仍在读写范围内。

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　　仍以RFID读写器HR9216为例。与PC机相连时，HR9216的COM1/COM2与PC机的9针串口COM1/COM2的连接对应关系见表4。

　　表4 LRP830的串口与PC串口连接对应关系

　　在PC机上开发串口通讯程序，可以使用现有的通讯控件（如VB的Mscomm），也可以使用高级编程语言结合Windows API实现。本文用Delphi 6在Windows2000环境中，应用多线程技术实现了PC与RFID读写器间的串行通信。使用Delphi的优点是，Delphi对许多Windows底层API函数作了封装，简化了程序代码。使用多线程的优点是，程序编写比较灵活，而且串口监听线程不影响主线程其它任务的执行。程序结构框图见图4。

图4 PC与RFID读写器串行通信程序框图

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RFID超高频工业级一体式读写器UR5306

RFID高频中功率电子标签读写器HR9216，基于完全自主知识产权设计，结合专有电子标签解码核心与处理算法，在保持高识读率的同时，实现对电子标签的快速读写处理，成功应用于图书管理、自助收银、防伪溯源、档案管理、自助借还书机、物流分拣、个人身份识别、会议签到管理、开放式门禁考勤、防伪及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

RFID高频中功率电子标签读写器HR9216

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