上海营信公司针对烟草行业的种植、运输、生产、存放，也不断的自动化。AGV小车的应用与RFID技术结合，烟草运输、生产整个流程更加轻松、智能化。RFID技术通过在机器人或者AGV小车加装AGV读卡器，在运输线上贴入AGV地标标签，通过AGV读卡器将运输机器人或者AGV小车的运输行经传输到管理系统，进行实时监控管理。

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    1、叶苗培养

    主要通过机器人将培养盒放到叶苗培养架上。机器人将培养架运送至大棚培养区。成熟期到后，机器人将烟草运回，进行采摘。

    2.新鲜烟叶的加工制作

    AGV小车将采摘好的烟草，运送至高温烘烤车间进行烘烤。烘烤完的烟叶，去除杂物。再送到打叶复烤车间，通过打叶复烤，使叶梗分离分，并且分开包装，而后进行醇化处理。

     烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间，将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比列不同，温湿度的不同，以及各种辅料比例的不同，会极大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配，产线的不停运作，就需要AGV不停运送物料，在产线和物料仓库之间可以看到AGV背着一箱箱物料，不断运作的身影。AGV小车将物料运过来，放入提升机，导入切好丝的烟草中混合。

    烟草的辅料，在AGV小车运送在实践中也取得了非常好的应用效果,基本也形成了一个固定的模式。

    4.烟纸等材料的运送

    AGV将烟纸，香烟盒，以及纸箱。运送至卷包车间。流水线将卷包完的香烟进一步经行包装，然后按条封装，最后装箱。

    5.码垛

    装箱的香烟，通过流水线，运送至码垛机械臂旁。机械臂码垛，AGV将码垛完的货物搬运至仓储区。

RFID高频工业一体式读写头HR2878，读卡器工作频率为13.56MHz，支持对符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取，可读写完整数据块数据。采用铜镀镍材料外壳，高防护等级，采用RS232和RS485数据接口，支持工业MODBUS RTU等通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。主要应用于工业产线、模具管理、刀具管理、仓储管理、AGV、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

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RFID超高频工业级读写器UR5306是一款高性能的UHF超高频电子标签一体机，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B标准的电子标签，支持RS232、RS485等多种用户接口，广泛应用于工业产线、模具管理、刀具管理、AGV定位、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

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    上海营性公司利用AGV将货物运送至立库入库工作台，储存货物。其中 RFID技术起到至关重要的作用，通过RFID读卡器与RFID标签的作用，将整个运输线的信息收集管理，通过数据反馈，实时化监控运输情况，不容出错，不浪费时间，减少时间成本、人工成本，提高生产效率，提高企业收益。

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